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國立雲林科技大學電機工程系何前程副教授團隊,研發具備同步定位建圖技術與行人偵測警示技術的「智慧巡視保全機器人」,可以進行自主巡邏與監視功能,並實現主動式保全監控服務,以便應用於監控死角較多的特定場所(例如:圖書館、大型醫院、大型展場及量販賣場等),來彌補固定式保全監控攝影機之不足。該作品也可以減少保全監控工作所需的人事成本,使得人力資源能夠得到更好的應用。該作品除了可以應用於保全監控巡視外,還可以擴大應用於災難現場探索、自動駕駛車輛、智慧駕駛輔助、展場導覽解說、賣場購物推車、工廠貨物輸送及醫院護理巡房等人力需求消耗較大場所。

這項作品具備以下六種實用功能與關鍵技術:

1.主動探索:在未知地圖的環境中,主動地探索空間,並進行同步定位與建圖;

2.自身定位:利用雷射測距儀結合粒子濾波演算法來計算自身位置與方向;

3.環境建圖:利用佔據柵格地圖演算法建立二維可視化地圖;

4.避障防撞:使用動態窗口避障導航演算法計算局部最佳移動路徑;

5.路徑導航:使用戴克斯特拉路徑規劃演算法計算全局最佳移動路徑;

6.行人偵測:透過低解析度的雷射測距儀偵測行人的位置,並在地圖上警示。

另該系吳先晃教授主持的「自動化光學檢測暨量測實驗室」,致力於協助廠商,解決大量生產後品質檢測的問題。自動化光學檢測(AOI,Automated Optical Inspection)是工業4.0中智能化生產的最後一道守門員。傳統利用人工檢測品質的方式,不管是以人眼或透過儀器檢測,常因為眼睛的疲累而發生漏檢的問題,AOI結合光學系統及視覺軟體的檢測,再加上機構的移載,即可自動不眠不休的將有缺陷的產品找出,以避免流入顧客的手中,不僅可減少大量人力,也將檢測的準確度及速度大為提升。目前利用AOI的自動化檢測技術已逐漸取代人工檢測方式,應用面從科技業到傳產業都可見到其蹤跡。在「自動化光學檢測暨量測實驗室」,經由產學合作,已成功將AOI應用於高爾夫球桿、高爾夫球、木板、導線架、皮革、鋁製活塞、油封、沖壓片元件、感光鼓、避震桿、飲料瓶蓋等相關產業的產品瑕疵檢測上。例如近年來與園區的宇榮高爾夫科技合作開發的第一代第二代高爾夫球檢測機台,即為協助產業節省人力、提高效率的成功案例,目前第三代以AI人工智慧為核心的檢測機,雙方正洽談合作開發中。除檢測產品的瑕疵外,自動化光學的量測功能,也可應用於物體外觀三維的量測,之後再將此三維資訊提供給自動取放或處理之設備(如六軸機械手臂),做進一步的加工,該技術將應用於與鈺齊國際合作開發的自動化鞋面及鞋底上膠系統中。

再者有鑑於AI人工智慧與之崛起與機器人潮流盛行,國立雲林科技大學與祥儀企業股份有限公司共同推動智慧機器人計畫,以培養出業界人才為目的,祥儀公司研發部呂進發經理代表捐贈100件馬達設備給予雲科大電機系做教學用途,勉勵同學能激發出研發的創意、學習科學之興趣及體驗專業技術之實踐,以達資訊教育水準提昇、產業技術深耕及學用合一之目的。藉由相關研習、訓練或競賽活動有效提升國內機器人技術能量,期望激發本校更多機器人及智能AI之人才。

雲科大電機系也與桃園市財團法人祥儀慈善文教基金會,簽訂合作「2018台灣智慧機器人國際邀請賽」活動,共同推動國內機器人學習風氣,給予機器人人才表現之舞台。雲科大堅強的研發團隊與祥儀公司之合作,必定能有效造就更多國內專業領域之才,讓機器人教育向下紮根,未來也將更具有發展性。

訊息來源:國立雲林科技大學

 



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